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Buch (Hardcover): Fachbuch
Virtual Decomposition Control
Toward Hyper Degrees of Freedom Robots
Verlag:
Springer Verlag
Artikel-Nr.:
DKDWLYV
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Beschreibung
Driven by the need to achieve superior control performances for robots with hyper degrees of freedom, the virtual decomposition control approach is thoroughly presented in this book. This approach uses subsystem (such as links and joints of a complex...
Spezifikationen
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