Autor/-in: Miralem Saljanin
Miralem Saljanin promovierte am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart der Universität Stuttgart und war dort wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Schwerpunkte lagen in der Modellierung und Regelung der Fahrdynamik für hochautomatisiertes Fahren.
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Optimierungsbasierte Trajektorienplanung und robuste Trajektorienfolgeregelung für hochautomatisierte Fahrzeuge
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