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Buch (Softcover): Fachbuch
Méthodologie de modélisation des systèmes mécatroniques basée sur des modèles
Axée sur la phase de conception préliminaire
Verlag:
Editions Notre Savoir Unsere-Artikel-Nr.: P36904072
EAN: 9786630311853
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Beschreibung
Cet ouvrage est consacré à la méthodologie de conception basée sur des modèles pour les systèmes mécatroniques au stade conceptuel. Il propose un modèle-cadre générique permettant de générer de manière efficace et semi-automatisée des variantes de conception au stade de la conception conceptuelle. L'application spécifique porte sur les robots mobiles. Une boîte à outils spécifique à cette application a été développée à partir de la méthodologie élaborée. La méthodologie définit des boîtes à outils et des bibliothèques de modèles qui sont mises en œuvre à titre d'exemple dans le cadre de la conception d'une plateforme robotique mobile. D'autres boîtes à outils peuvent être développées selon cette méthodologie. La mise en œuvre pratique de la boîte à outils ' Mobile Platform Toolkit ' est présentée à partir d'exemples concrets. Deux robots mobiles similaires, à des stades de conception différents, ont été sélectionnés pour illustrer l'utilisation de la boîte à outils. Le robot ' Workpartner ' de l'université d'Aalto sert d'exemple analytique, tandis que la plateforme UGV de l'université de technologie de Tallinn est utilisée comme exemple de synthèse, dans lequel l'approche développée a été appliquée lors de la phase de conception conceptuelle.
Spezifikationen
Sprache
- Französisch
Autor
- Ravio Sell
Erscheinungsjahr
- 2026
Format
- Buch (Softcover)
Anzahl Seiten
- 104