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Buch (Softcover): Fachbuch
Metodología de modelización de sistemas mecatrónicos basada en modelos
Centrada en la fase de diseño conceptual
Verlag:
Ediciones Nuestro Conocimiento Unsere-Artikel-Nr.: P36904134
EAN: 9786630314410
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Beschreibung
Este libro se centra en la metodología de diseño basada en modelos para sistemas mecatrónicos en la fase conceptual. Propone un modelo de marco genérico para la generación eficaz y semiautomática de propuestas de diseño en la fase de diseño conceptual. La aplicación específica se centra en los robots móviles. Se ha desarrollado un conjunto de herramientas específico para esta aplicación, basado en la metodología desarrollada. La metodología especifica conjuntos de herramientas y bibliotecas de modelos que se materializan en el ejemplo del diseño de una plataforma robótica móvil. Se pueden desarrollar conjuntos de herramientas adicionales de acuerdo con esta metodología. La implementación práctica del Conjunto de Herramientas para Plataformas Móviles se presenta a partir de ejemplos reales. Se seleccionaron dos robots móviles similares en distintas fases de diseño para ilustrar el uso del conjunto de herramientas. El robot Workpartner de la Universidad de Aalto se utiliza como ejemplo analítico y la plataforma UGV de la Universidad Tecnológica de Tallin se emplea como ejemplo de síntesis, en el que se aplicó el enfoque desarrollado en la fase de diseño conceptual.
Spezifikationen
Sprache
- Spanisch
Autor
- Ravio Sell
Erscheinungsjahr
- 2026
Format
- Buch (Softcover)
Anzahl Seiten
- 104