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Buch (Hardcover): Fachbuch
Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
A Heuristics Based Approach
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Verlag:
Taylor & Francis Unsere-Artikel-Nr.: 3R5GLYE
EAN: 9781041034407
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CHF 110.–
Beschreibung
This book shows how to plan trajectories (i. e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.
Spezifikationen
Sprache
- Englisch
Autor
- Camilo Ordonez
- Mario Harper
- Jonathan T. Boylan
- Jr. Collins
Erscheinungsjahr
- 2025
Format
- Buch (Hardcover)
Anzahl Seiten
- 128