Utilização da realidade virtual e da simulação robótica na medicina

Ambiente de software para realidade virtual interativa e a sua sincronização com um software de simulação robótica

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Maxim Stoljar

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Edições Nosso Conhecimento

Unsere-Artikel-Nr.: P36345795

EAN: 9786630303520

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Beschreibung

Este trabalho aborda o desenvolvimento de um ambiente de software baseado na 'Realidade Virtual' e num software de simulação robótica a integrar, para aplicação na área da medicina. Para tal, são abordados os seguintes fundamentos do tema: noções básicas de computação gráfica, tecnologia dos dispositivos de entrada e saída, integração dos dispositivos de entrada e saída e noções básicas de robótica. Com base nestes fundamentos, foi criado um ambiente interativo no qual o utilizador interage com a realidade virtual e resolve os problemas cinemáticos decorrentes de um robô integrado, com a ajuda da simulação robótica. O ambiente de software destina-se a ser utilizado no planeamento pré-operatório da cirurgia minimamente invasiva e a demonstrar uma aplicação útil da realidade virtual na medicina.

Spezifikationen

Sprache

Portugiesisch

Autor

Maxim Stoljar

Erscheinungsjahr

2026

Format

Buch (Softcover)

Anzahl Seiten